Курсовая Передвижной электрогидравлический кран для монтажа и демонтажа узлов и агрегатов автомобилей
Предлагаемый кран предназначен для монтажа и демонтажа узлов и агрегатов, поднятия и транспортировки на небольшие расстояния грузов в автохозяйствах и на станциях технического обслуживания автомобилей.
Кран имеет следующие основные узлы: сварную раму 1 на четырёх колёсах из которых два передних поворотные, опорную стойку 2, стрелу 3, гидроцилиндры 10 и 11, насосную станцию с резервуаром для рабочей жидкости и механизм согласования последовательности действий опорной стойки и самой стрелы. Поворотные колёса 5 рамы сдвоенные, управляемые с возможностью фиксации их в определённом положении.
Опорная стойка 2 шарнирно соединена с рамой 1 и с помощью гидроцилиндра 10, шарнирно соединённого с рамой и механизмом согласования, можно менять её положение.
Стрела 3 шарнирно соединена с опорной стойкой. Изменение её положения осуществляется гидроцилиндром 11, шарнирно соединённым со стрелой и механизмом согласования. Кинематически оба гидроцилиндра соединены между собой через каретку механизма согласования.
Механизм согласования состоит из кронштейна 8 с прямолинейными пазами, закреплённого на опорной стойке 2, кронштейна 9 с криволинейными пазами, закреплённого на раме, каретки 6 и двух тяг 7. Каретка своими опорными роликами перемещается в прямолинейных пазах кронштейна опорной стойки. С осью каретки шарнирно соединены штоки гидроцилиндров. Тяги одним концом шарнирно соединены с осью каретки 6, другие концы перемещаются в криволинейных пазах кронштейна 9 рамы крана.
Таким образом, шток гидроцилиндра посредством скользящего ролика и пары тяг через кулисный механизм и опорную стойку кинематически связан с гидроцилиндром стрелы.
Использование механизма согласования последовательности действий опорной стойки и стрелы позволяет создать траекторию подъёма груза близкую к вертикали.
Кран передвижной электрогидравлический. Обзор аналогов крана
Кран передвижной электрогидравлический. Чертеж общего вида
СОДЕРЖАНИЕ
Кран передвижной гидравлический 3
1 Назначение и предъявляемые требования 3
1.1 Устройство консольных гидравлических кранов 3
1.2 Подъемные механизмы гидравлического крана 4
2 Анализ существующих конструкций передвижных гидравлических кранов 6
2.1 F0601A Кран гидравлический складной г/п 1 тонна 6
2.2 KRWC2 Кран гаражный г/п 2000 кг 7
2.3 ZX0601D Кран гаражный гидравлический 3 тонны 8
2.4 OMA589 W107 Кран гидравлический Werther-OMA складной двухтактный, 0,5 т 8
2.5 Кран передвижной электрогидравлический 423 М 10
2.6 Анализ конструкций гидравлических передвижных кранов 13
3 Модернизация передвижного гидравлического крана модели 423 М 15
3.1 Расчет основных параметров крана 18
- 3.1.1 Расчет механизмов подъема стрелы и опорной стойки 18
- 3.1.2 Расчет гидропривода механизма подъема стрелы 20
- 3.1.3 Расчет гидропривода механизма подъема опорной стоки 23
- 3.1.4 Определение параметров силового гидроцилиндра подъёма опорной стойки 24
- 3.1.5 Расчет гидравлического насоса 24
- 3.1.6 Расчет трубопроводов 27
- 3.1.7 Определение мощности электродвигателя 29
3.1.8 Расчет размеров гидробака 30
3.2 Схема гидравлическая крана 31
3.3 Выбор распределительной и регулирующей аппаратуры 32
3.4 Расчет опорных роликов механизма подъёма опорной стойки 33
3.5 Выбор подшипника качения опорного ролика 35
